Não tenho a monster 821 mas tenho a hyper 821, busquei no manual de serviço não tem descrito como fazer o reset, somente troca do sensor.
Eu tentaria desconectar ele, ligar p idenficar que está sem, dps conecta e religa a moto, se seguir o mesmo padrão dos sensores da 1100, ele reinicia na configuração padrão qnd identifica que ligou o sensor.